Gibt versschiedenes, muss aber gestehen, dass ich die meisten auch noch nicht ausprobiert habe.

Ich spiele wie du auch das Imperium und dieses eignet sich ja hervorragend für die Heraldik. Ich nehm da öfters mal das Buch Heraldik und Uniformen fürs Imperium als Inspiration.
Und dann halt entweder abzeichnen - eventuell mit Bleistift ganz fein vorzeichnen. Am besten einfach ausprobieren

Ganz ehrlich - bisher habe ich noch keine fertig gestellt die mir wirklich gefallen hat, deswegen wurden auch alle wieder gereinigt. Ich werde mich aber in nächster Zeit sicher noch mit der ein oder anderen Technik dazu beschäftigen.